Defnyddir craeniau gorsedd cynhwysydd ar y rheilffyrdd yn bennaf ar gyfer llwytho, dadlwytho, trin, ac ymgartrefu cynwysyddion mewn cludiant rheilffordd cynhwysfawr a iardiau storio cynhwysydd mawr. Mae craeniau gorsedd cynhwysydd wedi'u rhedeg ar reilffyrdd yn cynnwys prif sgleiniau, coesau drws anhyblyg a hyblyg, rhedeg trolïau, gludiau codi, mecanweithiau gweithredu cartiau, systemau trydanol a chabiau gweithredu. Mae gan y craeniau gantry cynhwysydd sydd wedi'u gosod ar reilffordd y nodweddion canlynol:

1 Mae'r cyflymder codi yn is ac mae cyflymder y cart yn uwch. Yn ôl gofynion iard y cynhwysydd, pennir uchder codi'r craen gantry cynhwysydd math o reilffordd trwy gyfuno tair i bedwar neu grynhoi pedair i bump. Gan nad yw'r uchder codi yn uchel, mae'r cyflymder codi yn gyfatebol isel. Fodd bynnag, mae iard y cynhwysydd yn gyffredinol yn para hir i gyfeiriad y trac rhedeg. Er mwyn sicrhau cynhyrchiant penodol, mae cyflymder y cerbyd mawr yn uchel.

2 Gellir pennu cyflymder rhedeg y troli yn ôl rhychwant y bont a'r pellteroedd allgymorth yn y ddau ben. Pan fo hyd y rhychwant a'r canwr yn fach, mae'r gofynion cyflymder a chynhyrchiant troli yn gymharol is ddymunol. Pan fo'r rhychwant yn fawr ac mae'r hyd cantilever hefyd yn fawr, gellir cynyddu cyflymder rhedeg troli yn unol â hynny er mwyn diwallu'r gofynion cynhyrchiant.

3 Pan fydd y rhychwant yn fwy na 40m, yn ystod gweithrediad cyflym y cart, bydd gwrthbwyso'n digwydd o ganlyniad i'r gwahanol wrthsefyll rhedeg y coesau dwy ddrws. At y diben hwn, darperir dyfais cydamseru i gynnal cydamseru cyflymder rhedeg dwy ochr y mecanwaith gweithredu drwy'r system reolaeth drydan.

4 Er mwyn bodloni'r gofynion uwch, mae'r system rheoli gyriant trydan yn defnyddio system rheoli gyriant rheoli thyristor DC neu AC i sicrhau gwell perfformiad cyflym a rheoli. Gall y system reolaeth drydanol hefyd ddefnyddio system rheoli confensiynol AC eddy confensiynol neu system rheoli gyriant rheoleiddio cyflymder stator AC. Ar gyfer y system rheoli trydan o'r mecanwaith rhedeg cyflymder uchel, defnyddir system rheoli cyflymder thyristor DC ac AC gyda brêc trydan neu reoliad foltedd AC statws a system rheoli cyflymder fel arfer i osgoi defnyddio'r system gyrru drydanol confensiynol pan fo'r cerbyd wedi'i barcio. Bracio bracio, er mwyn peidio â chael effaith enfawr ar y peiriant.