Y gwahaniaeth mwyaf rhwng craeniau wedi'u gosod ar y rheilffordd a chrannau teiars teiars yw bod craeniau cynhwysydd wedi'u gosod ar reilffyrdd yn cael eu defnyddio mewn mannau sefydlog. Mae ganddynt fanteision gwydnwch a chynnal a chadw isel, ond mae eu hanfanteision yn symudedd gwael; tra bod cost cynnal a chadw'r cranau gantry cynhwysydd teiars yn uchel, gellir eu defnyddio gyda rhywfaint o symudiad, mae'r hyblygrwydd yn uwch na math y trac.

Mae craeniau teiars yn grannau cylchdroi sy'n defnyddio ffyniant teiars i gerdded. Mae'n cynnwys dwy ran: rhan uchaf ac is. Mae gan y rhan uchaf o'r car ffyniant, mecanwaith codi, mecanwaith torri, gwrthbwyso a chlytadwy, ac ati; rhan isaf yw'r rhannau cymorth a cherdded. Defnyddir cylchoedd slewing i gysylltu y ceir uchaf ac is. Wrth godi, mae angen lleihau'r coesau, cynyddu'r wyneb dwyn, a lefel y ffiwslawdd i sicrhau sefydlogrwydd y craen. Yn ôl y ffurf o sysis, mae'r craeniau math teiars wedi'u rhannu'n ddau fath: craeniau teiars a chrannau tryciau. Mae'r cyntaf yn mabwysiadu cysgod arbennig, mae'r corff yn fyr, ac mae'r llawdriniaeth yn symud yn hyblyg; gosodir rhan codi'r olaf ar sysis y cerbyd, mae'r corff yn hirach. Mae ganddo berfformiad gyrru'r lori a gellir ei drosglwyddo'n gyflym yn ei ben ei hun neu gyda ffurfiadau ceir

Yn bennaf mae gan y craeniau gantry cynhwysydd sy'n rhedeg ar y rheilffordd y nodweddion canlynol: cyflymder codi is a chyflymder rhedeg troli uwch; gellir pennu cyflymder rhedeg troli yn ôl rhychwant y bont a'r pellter allgymorth ar y ddau ben; pan fydd y rhychwant yn fwy na 40m, mae proses weithredol cyflym y cart yn fawr Yn ychwanegol, oherwydd y gwrthsefyll rhedeg gwahanol y coesau dwy ddrws, bydd gwrthbwyso'n digwydd. At y diben hwn, gosodir dyfais cydamseru i gynnal cydamseriad cyflymder rhedeg y ddwy ochr drwy'r system reolaeth drydanol. Er mwyn bodloni'r gofynion defnydd uwch, mae'r system rheoli gyriant trydan yn defnyddio system rheoli gyriant rheoli thyristor DC neu AC i sicrhau gwell rheolaeth gyflym a pherfformiad rheoli.